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[发明专利]实现自动装卸货的系统及相关设备-CN201810157585.6有效
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开实现自动装卸货的系统及相关设备，以实现特定区域内全自动化货物运输的目的。系统包括：自动驾驶控制装置在接收到携带有装卸货目的地的运输指令时，控制自动驾驶车辆自动行驶到所述装卸货目的地，并向管理系统发送待命消息；以及，在接收到装卸货完成指令时，控制自动驾驶车辆驶离所述装卸货目的地；管理系统向自动驾驶控制装置发送运输指令，并在接收到所述待命消息时，向相应的装卸控制设备发送装卸货指令；在接收到装卸控制设备发送的装卸货完成消息时，向自动驾驶控制装置发送装卸货完成指令；装卸控制设备在接收到装卸货指令时，控制装卸设备对所述自动驾驶车辆进行装卸货，并在完成装卸货时向管理系统发送装卸货完成消息。
实现自动装卸系统相关设备

[发明专利]一种货物自动卸载装置及自动卸货机-CN202210990873.6在审
发明人：夹尚丰;王立江;刘杰;王骁奕;董新文 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司;青岛海力克机械设备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物自动卸载装置及自动卸货机，该装置包括水平输送平台、自动翻转卸货组件和辅助吸附平移机构；自动翻转卸货组件包括连接于卸货平台前端的固定座、驱动滚轴以及前滚轴，前滚轴上安装有前卸货辊，驱动滚轴上固定安装有辅助卸货辊，驱动滚轴和前滚轴的对应端部通过摆臂进行固定连接；驱动滚轴的芯轴上安装摆动主动轮，前卸货辊和辅助卸货辊之间设置为通过绕性件进行同步转动；前卸货辊和辅助卸货辊的表面都设置摩擦突起；辅助吸附平移机构吸附待卸载货物，自动翻转卸货组件的前卸货辊的持续向上转动和翻转将货物撬起并运输到水平输送平台。该货物自动卸载装置结构简单，使用便利，在卸载中有效调整货物重心，卸货平稳且效率高。
一种货物自动卸载装置卸货

[发明专利]实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备-CN201710600741.7在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动装卸货。方法包括车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息；对所述车辆识别信息进行验证，在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货；在装卸货完成后向所述车辆控制器发送装卸货完成指示；车辆控制器在接收到所述装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。
实现车辆自动装卸方法系统相关设备

[发明专利]实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备-CN202310700926.0在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动装卸货。方法包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息；对所述车辆识别信息进行验证，在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货；在装卸货完成后向所述车辆控制器发送装卸货完成指示；车辆控制器在接收到所述装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。
实现车辆自动装卸方法系统相关设备

[发明专利]一种物流运输用自动卸货推车-CN201710882780.0有效
发明人：戚华军;李智鹏;李珊 -专利权人：合肥通彩自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种推车，尤其涉及一种物流运输用自动卸货推车。本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工搬运、能自动卸货且在卸货的过程中车斗能一边转动一边卸货的物流运输用自动卸货推车。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种物流运输用自动卸货推车，包括有推车等；推车顶部连接有卸货机构，卸货机构上连接有开关机构。本发明设计了一种物流运输用自动卸货推车，设置的钢丝绳和第一拉杆防止在移动该装置的过程中货物从车斗的右侧掉出，设置的弹簧防止车斗的右侧在向下转动时第二挡块会顺时针转动而导致车斗转动，达到了无需人工搬运、能自动卸货且在卸货的过程中能一边转动一边卸货的效果
自动卸货推车卸货物流运输车斗转动人工搬运顺时针转动开关机构向下转动钢丝绳车顶弹簧挡块拉杆货物移动

[实用新型]一种集装箱装卸机用的自动卸货辊以及自动卸货装置-CN202123164981.8有效
发明人：王立江;冷冰;孙肃徽;陈勇;王一杰;陈宪文;彦军;章晓;张文涛 -专利权人：青岛海力克机械设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G65/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱装卸机用的自动卸货辊以及自动卸货装置，所述自动卸货辊包括用于连接于卸货平台前端的固定座、用于与一驱动机构进行传动连接的前滚轴以及至少一组沿前滚轴的圆周面分布的多个间隔设置的铲钩所述自动卸货装置，包括用于承接卸下的货物的水平卸货平台，平台前端安装有自动卸货辊和与前滚轴进行传动连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构为链传动机构或带传动机构。所述自动卸货辊的结构简单，操作便利，卸货效率高，能极大地简化自动卸货装置的整体结构，应用范围广。
一种集装箱装卸自动卸货以及装置

[实用新型]自动翻转卸货组件、自动翻转卸货机构以及自动卸货装置-CN202222176061.6有效
发明人：夹尚丰;王立江;刘杰;王骁奕;董新文 -专利权人：青岛星科瑞升信息科技有限公司;青岛海力克机械设备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动翻转卸货组件、自动翻转卸货机构以及自动卸货装置，其包括用于连接于卸货平台前端的固定座、连接在固定座上的驱动滚轴以及平行地连接在驱动滚轴前方的前滚轴，前滚轴上固定安装有前卸货辊，驱动滚轴上固定安装有辅助卸货辊，驱动滚轴和前滚轴的对应端部通过摆臂进行固定连接；驱动滚轴的芯轴上安装有用于与第一驱动机构进行传动连接的摆动主动轮，前卸货辊和辅助卸货辊之间通过绕性件进行同步转动设置；前卸货辊和辅助卸货辊的表面都设置摩擦突起在前卸货辊与货物表面的摩擦作用力和前滚轴的向上摆动的双重作用下，货物被平稳地卸载。该自动翻转卸货组件的结构简单，使用便利，有效调整货物在卸载中的重心，大幅度地提高卸货效率。
自动翻转卸货组件机构以及装置

[实用新型]一种辐照箱自动装卸货控制系统-CN202021149494.7有效
发明人：胡国丰;陈兵;刘爱军;巴彦峰;肖海荣;吕文广 -专利权人：中核比尼(北京)核技术有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型应用于工业γ辐照装置电气自动化控制领域，具体涉及一种辐照箱自动装卸货控制系统，包括以PLC集成控制系统为平台，分为自动装货控制模块和自动卸货控制模块两部分，自动装货控制模块包括托箱定位装置、装货限位检测装置、装货联动装置和联动报警装置；自动卸货控制模块包括了托箱定位装置、卸货限位检测装置、卸货联动装置和联动报警装置，自动装货控制模块和自动卸货控制模块基于PLC的自动化控制系统通过电连接进行控制，本实用新型能够将放在托盘上包装好的货物快速、平稳的进行装卸工作，减少了人工装卸货物重复、繁重的劳动。
一种辐照自动装卸控制系统

[实用新型]一种建筑升降机用自动卸货装置-CN201420399507.4有效
发明人：祁文哲;孟建军;周镇源;武福;胥如迅;牛辉 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2014-07-13 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种建筑升降机用自动卸货装置，包括包括升降机门、感应装置A、轨道A、限位装置A、自动卸货小车、建筑升降机、升降机控制装置、升降机驱动装置、升降机缆绳、升降机定位装置、轨道B、限位装置B、感应装置所述轨道B、限位装置B、感应装置B安装于目标楼层内，所述升降机驱动装置通过升降机缆绳与建筑升降机连接，建筑升降机内安装和设置有升降机门、感应装置A、轨道A、限位装置A、自动卸货小车、建筑升降机、升降机控制装置自动卸货小车上承载工件在建筑升降机和目标楼层间运动、自动卸货。该装置的优点在于：通过自动卸货小车实现升降机的自动卸货，可节省体力，缩短卸货时间，提高工作效率。
一种建筑升降机自动卸货装置

[发明专利]一种化学品船自动装卸货控制方法及系统-CN202211313373.5在审
发明人：李洪强;赵雷刚;孟昭燃;甘正林;周闯;林龙飞;叶志坚 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63B79/00 文献下载
摘要：一种化学品船自动装卸货控制方法，先通过上位机制定装卸货作业时序计划并将制定的装卸货作业计划发送至下位机，装卸货作业时序计划为各货舱的装卸货顺序及装卸货量、各压载舱的压排顺序及压排海水量，下位机按照装卸货作业时序计划制定各个货舱和压载舱在不同时序阶段下的控制逻辑，并将控制逻辑下发至各个货舱和压载舱中的控制执行设备，由控制执行设备完成自动化装卸货。本设计提高了装卸货自动化程度，降低了船员操作难度。
一种化学品自动装卸控制方法系统

[发明专利]一种预处理车间自动卸货仓储系统-CN202110133317.2在审
发明人：韩念梅;叶旸 -专利权人：苏州工业职业技术学院
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种预处理车间自动卸货仓储系统，包括货车识别传感器、自动卸货装置、卸料坑、物料自动运输系统、储料仓和控制系统；卸料坑安装在自动卸货装置的后端；物料自动运输系统连接卸料坑和储料仓；物料自动运输系统布置在储料仓上方；货车识别传感器、自动卸货装置和物料自动运输系统分别与控制系统连接。本发明实现了物料的自动卸货和仓储，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
一种预处理车间自动卸货仓储系统

[发明专利]一种超大件随车自动卸货装置-CN201810230319.1在审
发明人：莫越云;王妮;侯春伟 -专利权人：莫越云
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大件随车自动卸货装置，其结构包括自动卸货装置、散气孔、底轮移动控制箱、底轮、控制按钮、显示屏幕、控制箱，自动卸货装置下端与底轮移动控制箱上端相连接，底轮移动控制箱与自动卸货装置之间互相平行，自动卸货装置前端面设有控制箱，控制箱上设有控制按钮和显示屏幕，控制按钮设有三颗并且之间互相平行，底轮移动控制箱左右两端设有散气孔，底轮移动控制箱通过内部设有的轴杆与底轮相连接，由自动卸货装置由夹板稳固结夹板稳固结构和夹板收缩结构设于上承台外壳内部，动力及传动结构和承台升降结构设于下承台内部，自动卸货装置以辅助的行驶帮助搬运货物，货物放于自动卸货装置上在运送到相应的地点，方便实用。
自动卸货装置底轮移动控制控制按钮夹板控制箱互相平行显示屏幕散气孔承台随车搬运货物承台外壳传动结构升降结构收缩结构稳固结构辅助的前端面下端轴杆稳固行驶运送货物帮助

[发明专利]一种超大件随车自动卸货装置-CN201910033399.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：吴小慧
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大件随车自动卸货装置，其结构包括自动卸货装置、散气孔、底轮移动控制箱、底轮、控制按钮、显示屏幕、控制箱，自动卸货装置下端与底轮移动控制箱上端相连接，底轮移动控制箱与自动卸货装置之间互相平行，自动卸货装置前端面设有控制箱，控制箱上设有控制按钮和显示屏幕，控制按钮设有三颗并且之间互相平行，底轮移动控制箱左右两端设有散气孔，底轮移动控制箱通过内部设有的轴杆与底轮相连接，由自动卸货装置由夹板稳固结夹板稳固结构和夹板收缩结构设于上承台外壳内部，动力及传动结构和承台升降结构设于下承台内部，自动卸货装置以辅助的行驶帮助搬运货物，货物放于自动卸货装置上在运送到相应的地点，方便实用。
自动卸货装置底轮移动控制控制按钮夹板控制箱互相平行显示屏幕散气孔承台随车搬运货物承台外壳传动结构升降结构收缩结构稳固结构辅助的前端面下端轴杆稳固行驶运送货物帮助

[发明专利]一种防滑动自动装卸货保护货架-CN201610551073.9在审
发明人：徐静 -专利权人：苏州睿绮电子有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G69/28 文献下载
摘要：一种防滑动自动装卸货保护货架，涉及自动化领域。本发明解决了货架装卸货困难货物掉落保护的问题。该防滑动自动装卸货保护货架，它包括货架杆、缓冲板、缓冲弹簧及自动卸货模块；所述货架杆包括支撑板，所述支撑板包括平面支撑板及斜面支撑板，所述平面支撑板固定连接在所述前货架杆上，所述斜面支撑板固定安装在所述内货架杆上；所述缓冲板滑动装配在所述内货架杆之间；所述缓冲弹簧一端与所述后货架杆固定连接，另一端与所述缓冲板固定连接；所述自动卸货模块使用自动伸缩结构，所述自动卸货模块固定端固定安装在所述后货架杆上；通过重力及自动伸缩模块进行货物自动装卸货
一种滑动自动装卸保护货架

[实用新型]防滑动自动装卸货保护货架-CN201620737523.9有效
发明人：徐静 -专利权人：苏州睿绮电子有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65G69/28 文献下载
摘要：一种防滑动自动装卸货保护货架，涉及自动化领域。本实用新型解决了货架装卸货困难货物掉落保护的问题。该防滑动自动装卸货保护货架，它包括货架杆、缓冲板、缓冲弹簧及自动卸货模块；所述货架杆包括支撑板，所述支撑板包括平面支撑板及斜面支撑板，所述平面支撑板固定连接在所述货架杆前部上，所述斜面支撑板固定安装在所述货架杆内部上；所述缓冲板滑动装配在所述货架杆内部之间；所述缓冲弹簧一端与所述货架杆后部固定连接，另一端与所述缓冲板固定连接；所述自动卸货模块使用自动伸缩结构，所述自动卸货模块固定端固定安装在所述货架杆后部上；通过重力及自动伸缩模块进行货物自动装卸货
滑动自动装卸保护货架

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